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大佬们好，
我项目遇到一个关于摄像头驱动的问题。
我希望在我的嵌入式设备上运行一个最简单的linux系统，目前讨论的结果是完全摒弃v4l2框架。
我们使用的摄像头是OnSemi的 ar1820传感器，开发板用的是imx8mplus。
我现在将摄像头当作一个纯字符设备来编写驱动。已经可以通过i2c实现寄存器的读取，我也在IOCTL中增加了自己的cmd，来实现从用户空间对设备的控制。
现在最大的问题是如何实现MIPI CSI2传输。 我看了bsp提供的源码，几乎都是基于v4l2实现的。这是不是意味着我还要从新实现mipi 控制器和ISI（Image Sensor Interface）接口驱动？
我可不可以直接从寄存器控制mipi csi2 传输？然后设置图像数据的缓存区？
我的项目只需要快照模式，不用视频流。分辨率位18Mpi。
谢谢各位大佬帮忙。
我也是第一次接触摄像头，对这个完全没有什么概念，如果有什么说错遗漏的地方，十分抱歉。
YJH
最近编辑记录 heiyujia (2021-09-07 22:40:14)
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虽然不是很懂摄像头的底层实现，但是这里有一个项目或许会有帮助：https://libcamera.org/
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谢谢 我去看看
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